一、軌道式盤煤儀背景介紹：

      煤場盤點作(zuo)業(ye)中傳統的(de)安裝(zhuang)方(fang)式全(quan)部需要借助斗輪機才能進(jin)行盤點工作(zuo)。而(er)斗輪機作(zuo)為(wei)主要作(zuo)業(ye)機械，可以給予固定式盤煤儀安裝(zhuang)和調試的(de)時(shi)間有限，且無法做到隨時(shi)盤點的(de)要求，這些(xie)對以后(hou)數字(zi)化煤場的(de)實施也產(chan)生影(ying)響。

      中科航(hang)宇(yu)根據多年煤(mei)(mei)(mei)場測繪(hui)經驗，結合近來的(de)(de)科研成果，對于(yu)存在全封閉干煤(mei)(mei)(mei)棚(peng)的(de)(de)條形煤(mei)(mei)(mei)場，設計研發出(chu)一套新型(xing)軌道式(shi)智能盤(pan)點系(xi)(xi)統，該套系(xi)(xi)統方案通(tong)過(guo)借助干煤(mei)(mei)(mei)棚(peng)頂部馬道，在其下部安裝導軌，通(tong)過(guo)智能小車(che)帶動激(ji)光(guang)掃描儀(yi)進行測量的(de)(de)方式(shi)，可以有效解決激(ji)光(guang)盤(pan)煤(mei)(mei)(mei)儀(yi)需(xu)要安裝在斗輪機(ji)上存在的(de)(de)各種(zhong)問題，且盤(pan)煤(mei)(mei)(mei)精度高。

二、系統方案：

      軌道式盤煤儀的(de)動(dong)力由安(an)裝在小車上(shang)的(de)直(zhi)流電機控制系(xi)(xi)統(tong)實現(xian)，直(zhi)流電機控制系(xi)(xi)統(tong)驅動(dong)行走小車上(shang)的(de)驅動(dong)輪在軌(gui)道(dao)上(shang)行走，將所攜帶(dai)的(de)激(ji)光(guang)測量(liang)裝置在軌(gui)道(dao)緩慢移動(dong)，激(ji)光(guang)掃描系(xi)(xi)統(tong)運行過程中對(dui)煤場進行覆蓋式掃描，同時(shi)借助軌(gui)道(dao)上(shang)安(an)裝的(de)行程測量(liang)系(xi)(xi)統(tong)，實時(shi)定(ding)位當前掃描儀位置，實現(xian)整個煤場的(de)三維(wei)掃描。

      掃描(miao)過(guo)程(cheng)中，測量(liang)數據通過(guo)無線(xian)的方式傳輸到(dao)數據處理服務器上(shang)，進(jin)行實(shi)時數據合(he)成計算(suan)，生成煤場的立體圖(tu)形并(bing)計算(suan)出煤場的體積報表。該套設備系統能實(shi)現盤(pan)(pan)煤儀(yi)自動、智能、隨時盤(pan)(pan)煤，也(ye)可切換至手動控制盤(pan)(pan)煤。盤(pan)(pan)煤精度達到(dao)國家標(biao)準(zhun)并(bing)處于(yu)行業(ye)先(xian)拔地位。

三、系統組成：

      盤煤巡檢(jian)機器人系(xi)(xi)統主要包括：盤煤巡檢(jian)機器人（包含激光(guang)掃描儀、定位裝(zhuang)置、無(wu)線通信裝(zhuang)置、驅動系(xi)(xi)統）、軌道(dao)及充(chong)供電系(xi)(xi)統、現場控制系(xi)(xi)統、盤煤處理系(xi)(xi)統等(deng)設備(bei)組成。整(zheng)個系(xi)(xi)統結構如(ru)下圖(tu)所示：

     盤煤巡(xun)檢(jian)機器(qi)人為懸掛型、軌道(dao)式，可以(yi)按照(zhao)需求執行相應的(de)動作，實(shi)現移動設(she)備(bei)的(de)測量(liang)、載(zai)重、懸掛、牽引等功能。車輛運行時，測量(liang)設(she)備(bei)位于(yu)下方懸掛、動力(li)由車體內(nei)充電(dian)電(dian)池(chi)提供(gong)，同(tong)時在軌道(dao)首段設(she)有(you)充電(dian)裝置(zhi)。

四、系統特點：

1、掃(sao)描(miao)過(guo)程不借助煤場斗(dou)輪(lun)機，可(ke)以隨時(shi)進行煤場的盤(pan)點。

2、掃描過程無(wu)盲區，導(dao)軌覆蓋了整個煤場，不存在機(ji)械(xie)盲區。

3、可在“燃煤(mei)管理(li)智(zhi)能管控系統(tong)"中(zhong)實現(xian)自動盤煤(mei)，在盤煤(mei)儀(yi)控制界面上實現(xian)“一鍵盤煤(mei)"。

4、可加載溫(wen)度、濕(shi)度等多種(zhong)傳感器，實(shi)現料場(chang)的全(quan)面監管(guan)。