輸煤廊道智能(neng)巡(xun)檢機(ji)器人可在(zai)輸煤(mei)(mei)廊道全(quan)覆蓋往復巡查(cha)，檢測輸煤(mei)(mei)廊道積煤(mei)(mei)積粉(fen)、粉(fen)塵濃度、電纜、電機(ji)、減速機(ji)的(de)溫度等，有效(xiao)預(yu)防(fang)皮帶跑偏(pian)、漏煤(mei)(mei)、煤(mei)(mei)粉(fen)自燃、廊道火(huo)災等事故發生，進一步規范安全(quan)管理，提高重要輸煤(mei)(mei)系統的(de)安全(quan)等級。
輸煤廊道智能巡檢機器人系統主要由六大部分組成：外殼主體、驅動系統、檢測系統、充電系統、電控系統及通信系統。檢測系統包括激光雷達、高精度相機、紅外熱像儀、避障傳感器、氣體檢測儀、監控攝像儀等多種高科技檢測設施，替代人工巡檢的“聽、看、聞、摸"等操作，對輸煤廊道相關設備進行故障分析
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