圓堆智能控制系統用于實現(xian)圓(yuan)形煤場內的堆取(qu)料(liao)機的遠程控(kong)制，并通過中控(kong)中央處理系(xi)統、無線UWB/WCS定位系(xi)統、三維成(cheng)像系(xi)統、料(liao)場管理系(xi)統等(deng)單(dan)元實現(xian)堆取(qu)料(liao)機的無人化(hua)自動(dong)控(kong)制。堆取(qu)料(liao)機投入全自動(dong)運(yun)行(xing)后(hou)，可(ke)(ke)提(ti)升作業(ye)效率30%左右；降低(di)輸(shu)煤系(xi)統的單(dan)耗(hao)至(zhi)少(shao)35%，降低(di)維護(hu)成(cheng)本至(zhi)少(shao)35%以(yi)上，同(tong)時可(ke)(ke)提(ti)高(gao)安全性和設備可(ke)(ke)靠性，*。

1.圓堆智能控制系統實(shi)現堆取料機(ji)的(de)遠程操作，在中控室內通過(guo)操作手柄、按鈕等(deng)，實(shi)現所有主要機(ji)構和輔助機(ji)構的(de)動作、停止（即與機(ji)上(shang)相同的(de)操作），操作舒適(shi)性優(you)于(yu)機(ji)上(shang)操作。

2.實(shi)現設備運(yun)行狀態及現場圖像的遠程監控(kong)。

3.實現(xian)堆(dui)取(qu)料機的防碰撞報警、停止(zhi)、安(an)全(quan)聯(lian)鎖，安(an)全(quan)作業、智能作業。

4.實現料場堆取料機無人控制的一(yi)體化：人工設(she)定系統(tong)任務，系統(tong)按照設(she)定的參數自動(dong)化堆、取料運行，同時(shi)，在(zai)特殊情況下，可(ke)以隨時(shi)通(tong)過(guo)人工干(gan)預參與(yu)中(zhong)控遠程操(cao)作臺手動(dong)操(cao)作，使(shi)系統(tong)的兼容(rong)性(xing)、安全性(xing)和完(wan)整(zheng)性(xing)達到更高層次。