儀器概述：
“廓易-B”全自動三維激光掃描系統是中科航宇推出的符合工業測量標準的礦堆剖面掃描系統，結合了的脈沖激光測距技術和馬達驅動技術，大大提高測量速度和精度。zui大測量速度可達250點/秒。對300×60×20米大小的料堆的采集點可達數十萬個，后端廓易處理軟件將多重掃描結合為一體，根據近百萬個激光數據點，采用的三維數字濾波與數值內插技術，計算生成高清晰3D數字模型，對料堆體積的計算誤差率在0.5%以內。
測量原理：
采用Delaunay(德洛內)三角網建模技術，建立的模型由許多非標準三棱柱組成， 利用激光盤料儀測量料堆表面上的有限特征點的空間位置信息（X，Y，Z坐標），利用這些點建立煤堆的立體模型，計算出每個非標準三棱柱模型的體積，累加得到整個模型的體積，結合先前得到的料堆的密度，進而計算出料堆的重量(質量)。
技術描述：
統一坐標變換技術、立體建模技術、三維動態顯示技術、數據融合技術、三維體積計算技術、德氏三角網建模技術、無線藍牙通信技術、起伏基準面建模技術、等高程彩顯技術等。
應用領域
l 數字盤煤
l 爆堆測量
l 礦堆體積
l 鉆探控制
l 隧道剖面成像
l 巖石剖面測量
l 體積與形態的地面模擬
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