編碼器定位、RFID定位、俯(fu)仰定位技術(shu),三(san)種定位方(fang)法互相冗余(yu)校驗,對定位精度(du)的(de)準(zhun)確性、穩定性顯著提升。
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我司采用多種定(ding)位(wei)(wei)技術結合的方式,來彌補單一定(ding)位(wei)(wei)方法的不足。編(bian)碼器定(ding)位(wei)(wei)、RFID定(ding)位(wei)(wei)、俯(fu)仰定(ding)位(wei)(wei)技術,三種定(ding)位(wei)(wei)方法互相冗余校驗,對(dui)定(ding)位(wei)(wei)精度的準確性、穩定(ding)性顯著提(ti)升。
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編碼器(qi)可以(yi)提(ti)供精確(que)的(de)位(wei)置信息(xi),而RFID技術可以(yi)用于校準和糾正編碼器(qi)的(de)累積(ji)誤差(cha),從(cong)而確(que)保整體(ti)的(de)定位(wei)精度。
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堆取料機(ji)定位(wei)系統(tong)的(de)精確(que)性對(dui)于無人值守系統(tong)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao),傳(chuan)統(tong)的(de)定位(wei)方式(shi)包(bao)括光電(dian)編碼器(qi)、激光位(wei)移傳(chuan)感器(qi)、行走限(xian)位(wei)開關(guan)以及RFID方式(shi)等(deng),但這些(xie)方法都存在一定的(de)局限(xian)性,如受環境影(ying)響(xiang)大、累計(ji)誤差、靈敏度低等(deng)問題。
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