抓斗卸(xie)船(chuan)機以(yi)其(qi)對物(wu)料(liao)（煤炭、礦石(shi)等）的(de)高適應性成為船(chuan)運(yun)散料(liao)碼頭的(de)主力接卸(xie)裝備(bei)。

現狀：作(zuo)業模式均采用手動(dong)操作(zuo)：司(si)機手動(dong)抓取物(wu)料、控制抓斗搖擺(bai)、卸(xie)料。

問題：嚴重依賴司機的熟練(lian)操(cao)作，司機的熟練(lian)程度直接決定著(zhu)整個卸(xie)料(liao)過程的作業(ye)(ye)效(xiao)率(lv)與作業(ye)(ye)安全。

為改變傳統的抓料卸船工藝，降低作業風險、提高作業效率、減輕司機工作強度，引入抓斗卸船機智能控制系統。系統通過安裝在卸船機大梁上的物料探測雷達，對掃描到的船艙和煤堆的輪廓信息三維成像、建模，形成合理的化卸船作業方案。雷達自動掃描當前抓取過的煤堆表面，實時刷新料堆輪廓并更新到整個料堆數據庫中。同時能夠對船體上浮產生的數據變更進行實時補償。抓斗卸船機智能控制系統系統按照平(ping)衡卸船(chuan)、分(fen)層(ceng)剝取的策略，自動完成卸船(chuan)任務。

操(cao)作員可遠程監控系統(tong)自(zi)動運(yun)行(xing)，如出現異常情況，可隨時手動接管，保障系統(tong)安(an)全。