中(zhong)科航(hang)宇機器(qi)(qi)人(ren)(ren)憑借(jie)現(xian)場經驗進行(xing)針對性的(de)(de)研(yan)發(fa)摘鉤(gou)(gou)(gou)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，實現(xian)摘鉤(gou)(gou)(gou)、正鉤(gou)(gou)(gou)、復鉤(gou)(gou)(gou)的(de)(de)全流程無人(ren)(ren)化、可視化、智能(neng)(neng)化操作(zuo)，能(neng)(neng)夠適(shi)應 C60-C80混編的(de)(de)敞車作(zuo)業，具(ju)備白天和夜間作(zuo)業功(gong)能(neng)(neng)，通過(guo)不斷(duan)技術創新(xin)、提升產品性能(neng)(neng)，已在客戶現(xian)場應用(yong)成功(gong)。

       摘(zhai)(zhai)鉤(gou)(gou)(gou)設備會(hui)和撥車(che)機(ji)(ji)(ji)及中(zhong)控(kong)室進(jin)行(xing)通(tong)(tong)訊，通(tong)(tong)過(guo)傳感(gan)器(qi)(qi)和通(tong)(tong)訊系統完(wan)成(cheng)對(dui)摘(zhai)(zhai)鉤(gou)(gou)(gou)設備與(yu)(yu)撥車(che)機(ji)(ji)(ji)之間的(de)(de)(de)運(yun)動控(kong)制(zhi)以(yi)及防碰撞預警等工(gong)(gong)作。由于不(bu)同類型的(de)(de)(de)車(che)廂(xiang)(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)掛鉤(gou)(gou)(gou)位置不(bu)相(xiang)同，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)通(tong)(tong)過(guo)末端(duan)的(de)(de)(de)視覺系統識別不(bu)同車(che)廂(xiang)(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)型號，進(jin)而視覺工(gong)(gong)控(kong)機(ji)(ji)(ji)將信息反饋給機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，最(zui)終機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可以(yi)準(zhun)(zhun)確判斷不(bu)同車(che)廂(xiang)(xiang)掛鉤(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)位置，為下一步摘(zhai)(zhai)鉤(gou)(gou)(gou)工(gong)(gong)序(xu)做好準(zhun)(zhun)備。摘(zhai)(zhai)鉤(gou)(gou)(gou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可將摘(zhai)(zhai)鉤(gou)(gou)(gou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、正鉤(gou)(gou)(gou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、復鉤(gou)(gou)(gou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)與(yu)(yu)翻(fan)車(che)機(ji)(ji)(ji)程序(xu)進(jin)行(xing)自動連鎖，達到穩定運(yun)行(xing)，安全可靠的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)，降(jiang)低安全事故發(fa)生(sheng)。

       工作效率分(fen)析：現翻(fan)車機每小時翻(fan)卸15次，平均(jun)翻(fan)卸時間4分(fen)鐘。采用機器(qi)人摘鉤后每循環(huan)翻(fan)卸可節約時間20S，每小時可翻(fan)卸16次。

       人(ren)工(gong)成本(ben)分析：一(yi)般設置3人(ren)，1人(ren)摘(zhai)鉤(gou)(gou)+正鉤(gou)(gou)，1人(ren)復(fu)鉤(gou)(gou)+正鉤(gou)(gou)，1人(ren)巡檢，按照4班考慮，需(xu)要(yao)12人(ren)完(wan)成摘(zhai)鉤(gou)(gou)作(zuo)業，采(cai)用機器人(ren)作(zuo)業只需(xu)保留(liu)1人(ren)巡檢即可(ke)，可(ke)節約8人(ren)。