目前(qian)，門座起重機(ji)作業仍(reng)需要(yao)閑熟的(de)專業司機(ji)在(zai)(zai)司機(ji)室(shi)通過操控手柄進行(xing)(xing)抓斗(dou)入艙、抓料卸船操作。由(you)于象鼻(bi)梁(liang)帶動(dong)抓斗(dou)運行(xing)(xing)過程慣性很大(da)，人工(gong)操作抓斗(dou)到精確(que)抓料的(de)位(wei)置(zhi)不易控制，并存在(zai)(zai)抓斗(dou)撞擊料艙風險。又因為(wei)是(shi)散(san)貨(huo)碼(ma)頭(tou)，現場工(gong)作環境(jing)惡劣且司機(ji)在(zai)(zai)司機(ji)室(shi)長時間低頭(tou)作業容易造成職業病。

為改變傳統的門機作業方式，降低作業風險、提高作業效率、減輕司機工作強度，引入門座起重機智能控制系統。 通過對門座式起重機進行智能化改造，實現單臺門機自動作業及多臺協同配合自動作業，通過接收全流程智能散貨碼頭控制系統或遠程控制臺的生產作業指令，實現無人化、自動化的卸船、裝船作業，具體包含船艙與貨物的掃描建模、智能選點抓取、抓斗防搖、門機避讓防撞、視頻監控、人員設備安防、位置定位等功能。